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其特征在于:所述拍照模块采用的是单反相机或工

发布时间:2019-05-12 07:01

  广告自动巡边雕刻机专门针对UV印刷品打孔切割而开发的一款智能切割机,为业内用户提供了一套完整的异形切割解决方案。

  2、 能识别切割大面积图形,一人同时照看多台设备,大量节约人工,电费和场地,综合性价比高;

  【酬信自动化科技有限公司】雕刻机升级巡边机,取料夹具安装板24的下部通过四个紧固螺钉固定于L型固定板110的侧板上,取料夹具23通过螺栓固定于取料夹具安装板24的上部,吸盘座22套设于取料夹具23上,吸盘21设于吸盘座22上;吸盘吸盘座取料夹具23的数量均为四个,呈矩阵排列于取料夹具安装板24上部;取料夹具23和吸盘座22之间设有压缩弹簧;[0073]c.气动快换夹具3,气动快换夹具3设置于姿势部11的L型固定板110底板上;[0074]d.动力装置4,动力装置包括电机41和电机安装座42,电机安装座42与气动快换夹具3固定在一起,电机41设置于电机安装座42上;[0075]e.末端执行装置(图中未示出),所述末端执行装置与电机的旋转轴相连。

  雕刻机升级巡边机图像处理模块,该图像处理模块从拍照模块和标定模块分别得到相关图像和参数,将待切割布料的图像处理成灰度图,并对待切割布料的图像进行边缘增强、对比度拉伸处理,将处理后的图像和参数输出给匹配模块;匹配模块,该匹配模块分别从标定模块和图像处理模块得到相关参数和图像,并在大幅面上并行的对多个样板进行匹配,输出切割轨迹坐标信息给运动控制切割模块;运动控制切割模块,根据匹配模块输入的切割轨迹坐标信息,驱动激光切割的激光头到对应位置对待切割布料进行切割。2.根据权利要求1所述的一种基于大幅面视觉引导和变形的激光定位切割系统,其特征在于:所述拍照模块采用的是单反相机或工业相机或微单相机。3.根据权利要求1所述的一种基于大幅面视觉引导和变形的激光定位切割系统。

  则发信号引导机械手直接放入不良品箱;若为有瑕疵的合格产品,则根据坐标信息判断出现瑕疵的位置获得产品的坐标信息,引导机械手的执行机构按照指令对有瑕疵的地方进行打磨修正;在打磨修正期间,不断的对产品进行拍照,获得产品的图像信息和产品的偏移量、偏移角度等信息,并把照片和标准图片进行比较,然后不停的对产品进行修饰(如打磨或抛光),拍照,直至照片和图片一样,则修饰(如打磨或抛光)结束。[0070]如图3-图7所示,[0071]a.姿势部组件I,姿势部组件包括姿势部11和姿势部安装底座12,姿势部安装底座12固定在姿势部的顶端,[0072]b.取料装置2,取料装置包括吸盘吸盘座取料夹具23和取料夹具安装板24。

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